序论姪子物語
“海马”号4500米功课级深海无东谈主遥控潜水器（ROV）是国度“863”策划海洋期间领域 “4500米级深海功课系统”要点名堂的科研效劳。2008年，受科技部寄托，国土资源部为该名堂的组织实施和上司主管单元，中国地质拜谒局广州海洋地质拜谒局动作“业主单元”组织实施。该名堂的中枢任务是自主研制我国急需的实用化深海探查装备，是我国深海谱系化深海潜水器研制的先驱，对兑现我国在“十二五”期间变成4500米深海功课才能的“863”策划所在起着举足轻重的作用。
经过6年的繁忙奋勉，参议东谈主员冲破了深海无东谈主遥控潜水器多项中枢期间，成功研发我国迄今为止系统界限和下潜深度最大、国产化率最高的深海无东谈主遥控潜水器（“海马”号），国产化率卓绝90%。2014年4月“海马”号3次下潜到南海中央海盆4502米的海底，圆满完成了预定的海底功课任务，通过了科技部验收。海试侦查讲授，“海马”号的可靠性、结识性温顺应性也曾稳健实用化海洋修复的条款，达到了海外同类ROV的期间水平。
海磨练收后，名堂组马上完成了“海马”号由科研效劳向深海实用化探查修复的快速出动，并在2015年3月的地勘应用中首战成功，在南海北部陆坡西部初度发现了海底活动性冷泉（后被定名为“海马冷泉”），取得了国产化深海期间装备应用和地勘拜谒效劳双丰充。“海马”号填补了我国深海探查功课技巧的一项空缺，大幅度擢升了我国深海期间装备水温顺功课才能，取得了一系列枢纽期间的要紧冲破，达到了海外同类遥控潜水器期间的水平，是我国在深海期间装备自主研发领域取得的一个具有里程碑真义真义的秀丽性效劳。
由中国地质拜谒局广州海洋地质拜谒局牵头实施，协调上海交通大学、浙江大学、海西化工参议院、同济大学和哈尔滨工程大学等单元组成的精英团队，是一个将“强国梦”根植于“海马”号的革命群体，在“海马”号研制应用的经由中，变成了一支多学科交叉、研发与功课应用和会的革命团队，团队在总体期间、机电、铁心、材料、爱护和应用等多学科领域得到了长足的跳跃，积蓄了丰富的劝诫，也曾处于国内同业业的最初水平。
冲破多项中枢期间
深海潜水器装备期间水平在一定程度上秀丽着国度海洋资源勘察开导的科技水平，乃至海洋权利的爱护才能。动作海洋探查和资源开导诈欺不行或缺的技巧，同期亦然制约“开拓深海和大洋”的瓶颈之一，发展该期间不仅对国民经济和社会发展以及国度军事安全有极为要紧的真义真义，还将对异日深海打捞、支柱、海洋旅游业、海洋空间诈欺等有着不行忖度的价值和政策真义真义。但与寰宇先进国度比拟，我国面向深海的装备期间水平还存在比较大的差距，且诸多枢纽期间为少数发达国度所驾御，严重制约了我国参与国际海洋竞争的才能和向更深更远的海洋膺惩的发展程度。为此，《国度中经久科学和期间发展打算选录（2006-2020年）》在要点任务中建议“要点撑持深（远）海环境监测、资源勘查期间与装备、深海运输和功课期间与装备效劳的应用”。
深海潜水器是现时海洋拜谒舛错技巧，分无东谈主潜水器和载东谈主潜水器两种类型，其中无东谈主遥控潜水器在国际上有着最为等闲的产业化应用。为擢升我国深海潜水期间与装备水平，解脱深海装备期间受制于东谈主的被迫局面，科技部“863”策划于2008年底优先启动“4500米级深海功课系统”要点名堂。该名堂寄托国土资源部组织实施，由中国地质拜谒局广州海洋地质拜谒局动作业主单元牵头，会集了来自上海交通大学等大专院校和科研院所的近百名专科期间东谈主员，共同组成优秀的协同革命研发团队进行协调攻关，主要任务即是研发实用化的功课型4500米无东谈主遥控潜水器即“海马”号ROV（Remotely Operated Vehicle, 缩写ROV）。
偷偷要费观看视频在线深海无东谈主遥控潜水器（ROV）为无东谈主、有缆系统，它通过脐带缆与水面母船纠合，由脐带缆传输能源和信息，母船上的操作主谈主员通过不雅察海底及时影像和修复情景参数对ROV 非常机械手进行遥控主管。ROV主要应用于两大领域，一是海洋工程、支援、打捞和考古；二是海洋不雅测和科学覆按方面的干系功课。
与载东谈主潜水器比拟，无东谈主遥控潜水器具有无法替代的上风。一是顺应性强、功能浩瀚，险些不错应用于系数海洋开导活动，受海况和海底环境影响小，鼓吹系统和机械手功率大，笼罩海底功课链各个才能，在海洋地质拜谒中应用远景遍及，可大幅擢升拜谒才能。二是功课活泼、经济高效，可凭证不同的海底功课任务进行功能扩张成立，收放方便，不需要独特撑持母船，占用船面空间和功课东谈主力等资源少，建造、启动和爱护资本低。三是无载东谈主风险，可在母船及时遥控操作，不需水面职责艇撑持。四是大致永劫辰驻留海底，母船通过脐带缆提供电能，可无尽时地实施高强度、复杂的海底定点功课任务。
4500米级深海功课系统名堂的主要装备效劳是“海马”号4500米无东谈主遥控潜水器。经过6年的不懈奋勉，研发团队宝石潜心攻关、敢于探索、敢于革命，全面掌抓了大深度无东谈主遥控潜水器的想象和研制、系统集成和联调、深海无东谈主遥控潜水器的铁心和监测、汉典高压电力的传输与分派、长距离信息传输、在线绝缘检测、大深度水下液压能源源、鼓吹与铁心、大深度浮力材料制造、多功能功课机械手想象制造、大负荷升千里抵偿和大深度潜水器侦查磨练等多项中枢期间，兑现了名堂的总体所在，使“海马”号ROV整套装备的国产化率达到90％，为我国无东谈主遥控潜水器的国产化和产业化奠定了执意基础。
“海马”号ROV（履行）长4米、宽2.1米、高2.6米、重5吨姪子物語，通盘系统包括水面铁心室、吊放回收系统、脐带缆、“海马”号ROV非常机械手和功课器用。“海马”号ROV由水下电力分门户统、水下铁心系统、水下液压系统、水下鼓吹系统、水下录像系统、水下照明系统、水下探伤系统和水下功课系统组成。
“海马”号装备有水下录像／影相系统、声呐、功课器用、多功能机械手，并有可更换的、不同功能的水下功课底盘。“海马”号具备开展海底多角度录像、机械手功课、声光电探伤、海底原位实验等综配合业技巧，可进行海底全笼罩测绘、千里积物与生物取样、物理海洋测量、现时局球化学分析，并具有海底不雅测网与仪器修复布设和回收、海底管线爱护、深海打捞等扩张功课功能，可等闲应用于我国资源、环境、工程、救捞、渔业、考古和国防等稠密领域。
“海马”号是我国迄今为止系统界限和下潜深度最大、国产化率最高的4500米功课级深海无东谈主潜水器系统，系统国产化率卓绝了科技部的目标条款，达到了90%，秀丽着我国也曾全面掌抓了大深度无东谈主遥控潜水器的枢纽期间，改换了深海无东谈主遥控潜水器依赖入口、受制于东谈主的局面。
通过4500米海磨练收
4500米不错笼罩我国98%的海域，以及绝大部分国际海域多种资源富集区。研制这一深度级别的实用化期间装备，大致称心当今我国深海探查和功课的舛错需求。
按照“863”策划海上磨练的推敲法例和条款，“海马”号在效劳寄托使用之前必须经过一系列严格的法式化海上磨练。为此，依托中国地质拜谒局广州海洋地质拜谒局“海洋六号”拜谒船，在2014年2月20日至4月22白日，“海马”号ROV在南海进行了三个航段由浅到深的海上磨练。“海马”号共完成17次下潜，3次下潜到南海中央海盆4502米的海底进行功课磨练，圆满完成了预定的海底功课任务，并成功兑现与水下升降安装的协调功课，通过了114项侦查目标的现场侦查，其中期间目标为91项。
2014年4月18日“海马”号在位于南海中央海盆4502米水深处（坐标位置：东经114度36分23秒，北纬13度13分01秒）的海域实施第16次下潜，在到达海底后按照水下定位给出的定位指引，循序进行了定向、定高、定深飞行测试。通过声呐和水下录像机寻找并围聚已布放于海底的升降安装后，“海马”号坐底。通过机械手穿插功课，“海马”号循序完成了海底热流探伤、海底地震仪布放、海底千里积物取样、长久性秀丽物布放、模拟的“黑匣子”抓取和海底电缆缆饱读布放等功课。功课任务完成后，“海马”号又进行了定高和定深测试，开展了海底录像等功课，系数测试职责均闲居。“海马”号复返船面后，经潜后搜检标明：浮力材料、深度计、高度计、罗盘、声呐、水下定位系统、温盐深测量系统及各耐压结构完好意思，功能闲居，标明“海马”号具有优良的深海功课才能，达到了在4500米级深海海底功课的各项期间性能想象条款。
4月19日，也曾完成任务书道例的海试任务后，在科技部现场验收组的条款下，“海马”号又进行了第17次“逾额”下潜，即磨练性应用下潜。“海马”号再一次下潜到4502米的海底，完成了自拍安装操作、五功能机械手和七功能机械手操作、热流探针探伤、海底高精度导航定位等磨练名堂。通盘磨练经由中“海马”号全系统状态致密无比，功能闲居。至此，“4500米级深海功课系统”名堂验收航段的磨练任务全面完成，圆满通过了科技部“863”策划海洋期间领域办公室组织的海上验收。
“海马”号海试侦查讲授：“海马”号具有实用化海洋修复应具备的可靠性、结识性温顺应性，除了具备旧例的强功课型ROV 的功能和功课才能除外，还具有海底不雅测网扩张缆布放功能，并可凭证不同的任务条款进行功课功能的扩张，已达到海外同类ROV的期间水平。
“海马”号通过4500米海磨练收是2014年度我国海洋科技界的一项要紧科研效劳，入选“两院院士评比2014年中国科技进展新闻”(排行第二)，以及“2014 年度中国海洋十大科技进展”(排行第一)和“2014年度、2015年度地质科技十猛进展”（排行第一）等。
初度发现“海马冷泉”
“海马”号具有旧例无东谈主遥控潜水器的各项功能，能应用于海洋工程、海洋不雅测、科学覆按等多个领域。在验收后的半年内，“海马”号团队完成了将科研效劳快速出动为深海实用化探查修复的任务。凭证南海水合物地勘察查的履行需要，增设了三视角高清录像、专用功课器用、海水温度和甲烷含量测量等针对性成立。2015年3月“海马”号初度在南海北部陆坡西部插足地勘应用，探查和搜寻与海底“冷泉”活动和与水合物贮蓄干系的微地貌特征。
“海马”号首战成功，在我国南海北部陆坡西部海底初度发现了双壳类生物群、甲烷生牺牲学礁、碳酸盐结壳、菌席和蔼体渗漏等活动性“冷泉”秀丽（该“冷泉”被定名为“海马冷泉”），并得到了高清视频纪录和什物样品，同期纪录了海底低温特殊和超高甲烷含量特殊，这些效劳齐清晰出该海域具有致密无比的自然气水合物贮蓄远景。
海底“冷泉”是指来自海底千里积地层的气体，以喷涌或渗漏神色注入海洋中的一种地质征象，就像萧疏海底中的一派绿洲。冷泉区生物靠甲烷、硫化氢等规复性化学物资自养，是完满不依赖光配合用的另一套生命体系。海底“冷泉”参议在生命发祥及极点环境生物群落、各人振作变化和自然气水合物等参议方面齐具有特殊舛错的真义真义。
“海马冷泉”是在我国统治海域内，第一个由国产深海高技术探查装备发现的海底活动性“冷泉”，是我国南海自然气水合物资源探查的一个要紧冲破性进展，同期亦然开展地球生命发祥和冷泉生态环境等前沿科学参议的舛错窗口。2016年2月27日～3月23日，“海马”号再赴“海马冷泉”，实施以水合物资源详查和冷泉生态环境拜谒参议为目标的海底功课任务，来自国内多个单元的冷泉参议众人参加了此次拜谒，对“海马冷泉”的漫衍范围、地形地貌特征、发育历史、生物属种、碳酸盐岩和流体活动进行了探查，取得丰硕效劳。
“海马”号在冷泉区地勘应用中总体启动状态致密无比，取得了国产化深海期间修复应用和地勘拜谒效劳双丰充，为开展自然气水合物故意区详查、圈定勘察所在区、评价自然气水合物资源后劲提供了老成的拜谒贵寓，也为后续的自然气水合物钻探奠定了坚实的基础。“海马”号在“冷泉”探查功课中的首战成功，成为国产先进期间装备促进深海矿产资源探查参议的一个成功规范。
大洋矿产拜谒兑现质的飞跃
2015年6月15日至18日，“海马”号在大洋第36航次应用中，通过高清视频不雅察、机械手功课和各式搭载传感器测量，圆满完成了在采薇海山区复杂斜坡的地形环境中的6个站位富钴结壳资源探查功课任务，拍摄和纪录了近百分钟海底高清视频，诈欺机械手抓取了数十公斤结壳样品和钙质千里积物样品，得到了全程物理海洋测量数据和海底原位水样，初度对自主研制的微型钻机和切割机进行了履行应用磨练，达到了预期的科学所在。
海山结壳区的功课实践熟练了“海马”号在复杂而危境的海山斜坡环境中的操控性能和功课的才能。“海马”号非常期间团队接收住了熟练，在充满辗转物的海底笨重地遴荐着陆功课点，躲藏了各式危境成分，出色地完成了功课任务。
“海马”号在采薇海山的成功功课，是我国自1997年起，在开展了近20年海山区结壳资源拜谒职责中的一个质的飞跃，填补了我国在该领域期间技巧的一项空缺。
本次结壳海山区的功课实践不仅熟练了“海马”号针对结壳资源拜谒任务的功课功能，况且熟练了“海马”号的飞行能源性能非常期间团队，在复杂而危境的海山斜坡环境中的操控和功课的才能。“海马”号非常期间团队接收住了熟练，“海马”号以出色的发达圆满完成了任务。这也意味着“海马”号的应用环境也曾由安全性较高的平坦泥质海底，拓展到危境性较高的复杂海山环境；由较为简便、无谓探讨海底辗转物的定向/定高飞行与任选着陆点进行定点的功课启动神色，改换为需要时刻正式躲藏危境成分并需要在落魄的海平地形中严慎遴荐着陆功课点的启动神色。
“海马”号无东谈主遥控潜水器（ROV）从科研效劳到实用化深海拜谒装备的快速出动，是我国高技术科研效劳在地勘插足履行应用并取得冲破性效劳的成功规范，以国产化装备完善了对自然气水合物资源进行探查功课的深海期间装备体系，填补了我国深海探查功课技巧的一项空缺，是一个质的飞跃。
结语
“海马”号兑现了从科研效劳到实用化深海拜谒装备的快速出动，以国产化装备填补了我国深海探查功课技巧的一项空缺，使我国深海探查期间水平兑现了一个质的飞跃，是我国高技术科研效劳在地勘插足履行应用并取得冲破性效劳的成功规范。
“海马”号于2015年3月、6月和2016年3月先后三次实施了南海北部陆坡水合物资源拜谒、大洋第36航次、水合物资源详查和冷泉生态环境拜谒职责姪子物語，所有功课下潜24次，水下功课时辰累积卓绝180小时。“海马”号别离在南海中央海盆、南海北部陆坡和西太平洋采薇海山结壳资源漫衍区进行了海底功课，布设了科技部、国土资源部等长久性秀丽物，这是中华东谈主民共和国国产深海探查装备在深海海底留住的踪迹，并将经久在大洋深处能干着中国贤达，彰领会中国力量。“海马”号将接续在深海潜行，奋战在我国海洋科学奇迹的征程上。（记者 李瑜）